La torre de San Martín es uno de los mejores exponentes del arte mudéjar de Teruel. Está compuesta por dos torres, una envolviendo a la otra, discurriendo entre ambas las escaleras de acceso al campanario. Construida en 1315, fue en 1549 objeto de una importante reparación.

Las obras mudéjares fueron hechas por arquitectos de influencia musulmana, tras la derrota a manos de los cristianos y la incorporación de la ciudad al reino de Aragón.